El sensei Miyamoto Musashi murió el 19 de mayo del segundo año de Sosho (1645). Una semana antes, el día 12 de mayo, había terminado de redactar un manuscrito conocido como ‘Dōkko-Dō’ (独行道, “la Vía que ha de seguirse solo” o “la Vía de la Autodisciplina”) dedicado a su discípulo Magonojo Teruo.
El Dōkko-Dō condensa en veintiún preceptos una serie de normas para observar una vida de profunda honestidad y ascética autodisciplina.
1.- No contravenir la Via inmutable a través de los tiempos.
2.- Evitar buscar los placeres del cuerpo.
3.- Ser imparcial en todo.
4.- No dejarse arrastrar de la avidez en toda la vida.
5.- No preocuparse por los asuntos.
6.- No estar celoso jamás de los demás, ni en bien ni en mal.
7.- No estar triste por ningún tipo de separaciones.
8.- No tener rencor o animosidad hacia sí o hacia los demás.
9.- No tener ningún deseo de querer.
10.- No tener preferencia por ninguna cosa.
11.- No buscar jamás el bienestar personal.
12.- No buscar los platos más refinados para contentar el cuerpo.
13.- No rodearse de ninguna cosa preciada en toda la vida.
14.- No ser jamás cobarde por culpa del cuerpo.
15.- No ser tentado por ningún objeto a pesar de las armas.
16.- Consagrarse enteramente a la Vía sin temor, hasta la muerte.
17.- Aunque el cuerpo sea viejo, no tener deseos de la muerte.
18.- Venerar a los Budas y otras divinidades, pero no contar nunca con ellos.
19.- No abandonar nunca la Vía de la táctica.
20.- Elegir la muerte antes que la deshonra.
21.- La espada no se desenvaina a la ligera.
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